頭部IO卡主要的功能是控制，檢測頭部的IO信號。

比如，IO卡的控制功能。控制真空，吹氣，轉(zhuǎn)換嘴，下降，緩沖電磁閥的工作，并把與真空小板通信獲取真空值的大小反饋給主CPU顯示出來；再比如，頭部IO卡控制移動CCD相機(jī)的光源等等。

還有另一個檢測功能。比如，X軸原點(diǎn)和極限感應(yīng)器，對射感應(yīng)器和各貼裝頭上下感應(yīng)器的信號檢測。這是檢測信號功能。

頭部IO卡分為上下兩張：上卡為小卡，下卡為大卡。

作為多年經(jīng)驗的板卡馬達(dá)維修工程師，這里分享了解下板卡的開機(jī)，然后再講大卡小卡的簡單區(qū)別。

關(guān)于頭部IO卡整卡的開機(jī)正常現(xiàn)象描述：開機(jī)小卡LED2亮，LED1為一個L，一點(diǎn)閃爍。大卡D23亮，D22慢閃，IO通信上后小卡LED1變?yōu)橐稽c(diǎn)，大卡D22快閃。

小卡主要是整張卡的CPU部分，與系統(tǒng)板的上卡也就APPL卡直接相連和通信。

大卡是電源和I/O控制部分。一些端口像CN2，為電源輸入DC24V；CN4是原點(diǎn)，極限感應(yīng)器控制接線端；CN6為真空和吹氣電磁閥接線端；CN7為轉(zhuǎn)換嘴和下降電磁閥接線端；CN8為緩沖電磁閥接線端；CN13為移動相機(jī)光源接線端，可以通過調(diào)節(jié)VR1到VR5來實現(xiàn)相機(jī)光源亮度的調(diào)節(jié)；等等其它端口較多，就不詳細(xì)列舉了。

當(dāng)板卡沒辦法正常開機(jī)，也沒法正常工作生產(chǎn)的時候，就需要一些常見故障了解一下情況先，下面只列舉出四點(diǎn)。

1，開機(jī)后，報L212  IO  CPU通信錯誤。當(dāng)然這時候開機(jī)大卡D23不亮，可以先檢查下是不是板卡問題，比如DV24V電源可能沒有到位。

2，開機(jī)后，報L018 超極限。這時候其實有一個簡單的辦法可以暫時正常工作，比如各LED都顯示正常，在開機(jī)的時候用力按住X1電源盒子，直到機(jī)器啟動正常后松開，七八成的這類問題可以暫時解決，但是時間久了也一樣要找專業(yè)的維修工程師修好這個漏洞。

3，開機(jī)電磁閥常工作狀態(tài)或機(jī)器開起來后電磁閥無工作狀態(tài)。也就是說電磁閥要工作時控制電壓24V無輸出。這時候可以拆開小卡，看大卡的IC，查看是否會有燒冒泡的。

如果剛修好了板卡換上去后，開機(jī)又直接冒煙或用不了多久后又壞卡，這種情況下就需要檢查下電磁閥的線是否破皮，或機(jī)器外殼短路了，特別是那些扎帶的地方。

4，其他問題像機(jī)器在正常使用中移動相機(jī)無光源，或光源太亮太暗并且通過調(diào)節(jié)VR1到VR5無法調(diào)整。

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